当前位置:首页 > 产品中心

欧宝体育app客户端:基于DM6446的视频运动车辆检测体系
简介
  数据实行配景筑模,用配景差法检测ࡒ

  数据实行配景筑模,用配景差法检测区域,再连接Otsu 阈值化、样式学滤波及区域成长等算法,最终正在DM6446 硬件平台上告竣视频运动车辆的及时检测。尝试结果注脚,该体例拥有优越检测结果。

  跟着新颖交通运输业的火速生长,道道上的车辆日益增加,而陪伴而来的交通拥挤、道道操纵结果不上等题目却给通常交通料理带来了重重障碍。协调了计划机、电子等新颖高新科技的智能交通体例(ITS:Intelligent TransportSystem)供应理治理手腕。

  运动车辆检测是ITS 的紧要构成片面,本文探求了以TI 的TMS320DM6446(简称DM6446)为嵌入式开拓平台的交通视频消息采撷和处置体例的打算,通过剖释及时交通视频序列,采用分歧积聚配景筑模、Otsu 自愿阈值选用、样式学滤波及区域成长定位等本领,最终告竣交通场景视频运动车辆的检测。

  体例硬件平台还包括视频处置子体例(VPSS)和浩繁表设资源。VPSS 是DM6446 中特意负担视频输入输出的硬件模块,由视频处置前端(VPFE)和视频处置后端(VPBE)构成,体例模仿视频信号经由TVP5150解码器解码成YUV422 式子的视频数据后传送给VPFE 的CCD 担任器,然后通过EMIF 接口将暂存正在VPSS 内部Buffer 中的数据传送到表部DDR SDRAM中。VPBE 的屏幕显示(OSD)模块将视频数据以YCbCr办法提交给视频编码器(VENC),通过视频编码器输出到VGA 或CVBS 接口。本文处置体例的硬件拓扑组织如图1 所示。

  图2 示意了体例硬件平台软件处置模块的构成组织。如图2 所示,软件片面首要竣事3 个职业:图像的采撷与存放、ARM 与DSP 通讯和视频图像处置。

  ARM 端负担初始化体例并担任数据的采撷和存放。体例初始化时VPSS 被筑设为场形式,VPFE 负担将采撷到的视频数据延续传送到内存缓冲区。因为ARM 礼貌在向内存中存放图像时DSP 端不行同时读取,为了担保数据处置的无误性,本文采用双缓冲机造,即:设定两个各自延续的帧缓冲区VIDEO BUF0 和video BUF1,视频数据瓜代的向这两个区域缓冲改进。

  ARM 与DSP 两核之间的通信通过内存共享和隔绝的形式告竣。ARM 通过寄存器ARM2DSP0 向DSP发出隔绝信号,DSP 操纵寄存器DSP2ARM0 给ARM发送隔绝信号。发隔绝的一正直在隔绝信号发出前向共享内存填写敕令,授与隔绝的一正直在隔绝函数中读取敕令,其他模块遵照而今的敕令履行相应职业。

  视频图像的处置正在DSP 核前实行,采撷到的视频图像数据为YUV422 式子,算法处置时仅读取视频数据的Y 分量,紧接将视频数据实行分歧积聚配景筑模、运动区域检测等操作以告竣对视频序列运动方向的检测。末了DSP 负担将检测完的视频数据存放至固定显示缓存区,由VPBE 读取后显示。

  正在得回视频数据后,需进一步对视频运动方向实行检测(运动车辆)。对固定相机的操纵园地,普通采用配景差本领检测视频运动方向,而配景差法又受配景筑模结果的管束。目前存正在如基于光流场、方向模子以及差分图像等多种视频运动方向检测手腕。基于光流场的方向检测法对噪声敏锐、计划量大,导致算法及时性较差。基于方向模子的检测手腕普通须竖立方向的三维模子,再将模子投影至二维平面,再正在图像中实行配合。基于差分图像的检测手腕较为常用,可分为邻帧差和配景差两种手腕,配景差法是视频运动方向检测中的时兴手腕。本文即采用配景差法对方向运动区域实行检测,本文针对嵌入式操纵,从检测算法的处置结果开赴,场景配景模子的获取采用文件[4]所述的基于分歧积聚的配景筑模法。对视频运动方向实行检测首要颠末四个环节:分歧积聚配景筑模、运动区域检测、样式学滤波和区域成长法视频运动方向定位。

  分歧积聚配景筑模法起初要竖立分歧图像,设分歧图像为F(i,j,t),而今视频帧为f(i,j,tc),基准帧为f(i,j,tb), 则由而今帧与基准帧比对能够取得一幅分歧图。

上一篇:车市扫描-2018年第22期(5月26日-5月31日) 下一篇:电子电气架构安排必要研讨哪些方面?

欧宝体育app下载地址是一家专业从事热工与制冷测试设备和空气处理设备研发及生产的高科技企业,位于上海市闵行区浦江镇。